
Родился 20.08. 1923 года в селе Степное Анненково, ныне Цильнинского района Ульяновской области, в семье крестьянина. Русский.
С 1939 года работал машинистом на шахте в городе Ворошилов, ныне Уссурийск Приморского края.
В феврале 1942 года был призван в Красную Армию.
С июля 1942 года участвовал в боях. Воевал в составе 101-го отдельного танкового батальона заряжающим в экипаже танка Т-34.
Был дважды ранен, после второго ранения в феврале 1943 года в часть не вернулся.
С апреля 1943 года воевал в составе 308-й (с сентября 1943 года – 120-й гвардейской) стрелковой дивизии, был рядовым красноармейцем, помощником командира стрелкового взвода 336-го гвардейского стрелкового полка.
26 ноября 1943 года при прорыве вражеской обороны в районе населенного пункта Новый Быхов (северо-западнее города Бобруйск) гвардии рядовой Трунилин огнем из ручного пулемета истребил свыше 10 солдат и офицеров, подавил пулеметную точку. Когда рота оказалась отрезанной от своего батальона в тылу противника, Трунилин несколько раз ходил в разведку, привел двух пленных.
31 декабря 1943 года гвардии рядовой Трунилин Сергей Иванович награжден орденом Славы III степени.
21 февраля 1944 года на подступах к реке Днепр гвардии сержант Трунилин гранатами подавил дзот. Затем, командуя отделением, одним из первых в роте форсировал реку Днепр в районе деревни Кистени (Рогачёвский район Гомельской области). Закрепившись на плацдарме, заменил раненого командира роты. Командуя подразделением, отразил все контратаки врага. В бою за деревню Озерище был ранен в грудь, но поля боя не покинул. Продолжал командовать ротой, пока не был занят город Рогачёв. 24 февраля в уличном бою в Рогачёве был второй раз ранен и отправлен в медсанбат. 9 марта командиром полка был представлен к награждению орденом Красной Звезды. По этому представлению было подписано два приказа о награждении разными орденами. Приказами по частям 120-й гвардейской стрелковой дивизии от 12 марта 1944 года и по войскам 3-й армии от 27 мая 1944 года гвардии сержант Трунилин Сергей Иванович награжден орденами Славы III и II степеней соответственно. После излечения вернулся в свою роту, принимал участие в ликвидации Бобруйского котла.
24 июня 1944 года при прорыве обороны противника в районе деревни Гончаровка (Бобруйский район Могилёвской области) гвардии старший сержант Трунилин поднял бойцов в штыковую атаку и ворвался в траншею врага, уничтожил огнем из автомата до 10 гитлеровцев, подавил гранатами пулеметную точку. Взвод под его командованием истребил до 40 гитлеровцев и уничтожил 3 огневые точки.
24 марта 1945 года награжден орденом Славы I степени. Один из немногих кавалеров ордена Славы, награжденных четырьмя орденами.
В 1945 году был демобилизован. Вернулся на Родину.
Жил в городе Ульяновск. Старшина в отставке.
Награжден орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды, Славы I , II степеней, двумя орденами Славы III степени и медалями.
Умер 19 августа 2007 года.
ПОЛНЫЙ КАВАЛЕР ОРДЕНА СЛАВЫ
ГВАРДИИ СТАРШИЙ СЕРЖАНТ
ТРУНИЛИН СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ
